尊龙凯时

在现代工业自动化领域
，客户常遇到系统不不变、出产线效能低等痛点
，散布式IO系统的沉要性日益凸显

。

EX-6021是单通路差分编码器？
，重要有以下职能：

1、计数职能：

计数职能是EX-6021根基职能
，用于实现计数现场输入脉冲输入个数等；

2、Z相职能：

此职能能够实现计数过程中
，计数值自动清零;

3、初始值职能:

此职能能够设置计数初始值
，能够实现计数值从初始值计数:

4、计数方向职能：

此职能能够实现EX-6021双向计数:0暗示计数方向与现实旋转方向一样
，1暗示计数方向与现实旋转方向相反

。

启动TIA Portal V17软件
，选择“创建新项目”

。选择创建项主张名称和蹊径
，单击创建

。

步骤1：选择设备与网络
，单击增长设备；

步骤2： 选择PLC型号（案例中使用的PLC型号是 S71200 ）；

步骤3：单击增长

。

增长GSD文件

。

步骤1：选择GSD存放的蹊径；

步骤2： 选中对应的GSD文件；

步骤3： 选择装置（组态案例使用EX-1110耦合器）

。

增长PROFINET从站设备

。

步骤1：点击网络视图；

步骤2： 点击其他现场设备；

步骤3： 点击其他现场设备；

步骤4： 点击WELL-LINK-IO
，选择EX-1110耦合器？

。

衔接PLC和PROFINET从站设备

。单击DEC？榈奈捶峙
，并点击PLC-1.PROFINET接口

。

增长单通路差分编码器？

。双击网络视图中增长的EX-1110耦合器？
，转到设备视图界面
，选择耦合器？橹蠧ounting
，双击增长EX-6021

。

设置计数？榕湎嘈畔

。1.点击EX-1110耦合器

。

打开设备视图
，点击EX-6021-1
，而后点击下方？槭粜
，选择？椴问
，右侧项目框配置EX-6021配置参数信息

。

组态及法式下载

。网络视图当选择所有设备并下载点击

。

步骤1：点击起头搜索；

步骤2：搜索成功后点击下载

。

法式下载实现后启动CPU运行
，并转点击转至在线监控通讯是否正常

。

注：参数设置必要在？樵诵星芭渲
，如使用TwinCAT则在Starup中设置；在OMROM软件中必要在？楸嘧氤跏蓟问柚弥姓业蕉杂Φ哪？椴⑴渲；如不必要设置则选取默认值
，不需操作即可

。

注：下行数据对应的地址为陆续的地址
，不成分隔

。其中下行数据(数字量和模仿量)必要用户凭据现场使用场景设置
，上行数据为？樵诵蟹蠢〉氖

。

1、计数职能

置EX-6021过程数据中的下行数字量Count Enable位
，实现EX-6021计数职能
，此时可采集现场输入脉冲
，计数值在上行模仿量Count Value位反

；

2、Z相职能

先置EX-6021过程数据中的下行数字量Count Enable位
，实现EX-6021计数职能
，而后设置下行数字量Z Phase Enable位打开Z相清零职能；

3、初始值职能

先置EX-6021过程数据中的下行数字量Count Enable位
，实现EX-6021计数职能
，而后设置下行模仿量Initial Count Value用户初始值 (0-4294967295)
，而后设置下行数字量Set Initvalue Enable位打开初始值职能;

例:设置 Count Enable = 1；

Initial Count Value = 1000;

Set Initvalue Enable = 1;

Count Value计数值变为1000
，并从1000起头计数;

4、计数方向职能

先置EX-6021过程数据中的下行数字量Count Enable位
，实现EX-6021计数职能
，而后设置下行数字量Counting Direction位
，其中0暗示计数方向与现实旋转方向一样
，1暗示计数方向与现实旋转方向相反

。