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RB系列EtherCAT总线适配器

Reset按键按住5s后，放松按键设备复原出厂设置，并进行沉新启动。

将电脑与适配器type-c口衔接。

在I/O TesterTool中点击在线升级。

点击搜索，在搜索到
？楹笱≡穸杂Φ纳段募，勾选
？楹蟮慊髌鹜飞。

二、TwinCAT 2与RB-1100衔接及其配置

1.通讯衔接图

2.硬件配置

3.装置XML文件

4.新建工程与设备组态

点击电脑右下角 TwinCAT 图标，选择“System Manager”，打开 TwinCAT 软件。

启动 TwinCAT 软件后，在工程左边选择“I/O Devices”右击选择“Scan Devices”。

在 new I/O devices found 窗口当选择必要与 EtherCAT I/O 衔接的网卡。

在提醒窗口“Scan for boxes”当选择“是”，此时适配器 RB-1100 以及后面挂载的 I/O 
？樯枭侠戳。

5.I/O监控与强造输出

在工程左侧当选择“Box1（RB-1100）”>“Module2（RB-310H）”>“Channels Date”，鼠标双击“Channel 1”弹出窗口“Set Value Dialog”，填写强造值为 “1”。

6.变量关联

在工程左侧右击“PLC-Configration”，选择增长 PLC 工程，将界说的输入输 出变量关联到对应的 I/O 通路。

三、Sysmac Studio与RB-1100衔接及其配置

1.通讯衔接图

2.硬件配置

3.装置XML文件

装置 XML 描述文件到 Sysmac Studio，有两种装置方式。

（1）示例默认文件夹 C:\ProgramFiles(x86)\OMRON\SysmacStudio\IODeviceProfiles\EsiFiles\Use rEsiFiles）。

（2）打开Sysmac Studio的ESI库

点击“装置（文件）”，选择XML文件并确认，期待装置实现即可。

4.新建工程与设备组态

打开 Sysmac Studio，选择“新建工程”并配置设备型号以及版本号。

增长适配器，在多视图浏览器中双击“EtherCAT”，在工具箱当选择“WELLLINK IO”，并在工具箱下方选择“RB-1100 Rev”。

在 EtherCAT 视图中，鼠标点击 RB-1100，选择“编纂
？榕渲谩，凭据现实 I/O 硬件组态来进行 I/O 组态。

把稳：节点地址写入后，需沉启设备，节点地址才生效。

设备沉启后将法式下载到节造中，菜单栏当选择“节造器”>“传送钟妆>“传 送到节造器（T）”，并执行下载。

电源有关线缆  以下表中线耳线径仅做参考，可凭据现实使用进行合理推算，另行调整。

铆压端子状态和尺寸要求如下图所示：

把稳：

●适配器
？榻拥囟俗颖匾苯咏拥，预防对I/O
？樾藕旁斐勺倘。

●RB系列适配器电源分为系统电源和I/O电源，为预防对系统出现滋扰，建议从统一个DC24V电源
？橹薪映隽阶榈缭聪弑鹄虢尤胧逝淦飨低车缭础/O电源。

电源通路界说：


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可通过拨码开关设置节点地址（仅在欧姆龙PLC组态有效），凭据分歧的拨码引脚组合可配置成分歧的节点地址，拨码设置节点地址支持0-192（统一网络中不能出现两个一样节点地址的EtherCAT从站）。